博士論文

Kinematical studies on the trajectory control of robot manipulators

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Kinematical studies on the trajectory control of robot manipulators

国立国会図書館請求記号
UT51-60-R233
国立国会図書館書誌ID
000000175585
資料種別
博士論文
著者
中村仁彦 [著]
出版者
-
出版年
-
資料形態
ページ数・大きさ等
-
授与大学名・学位
京都大学,工学博士
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博士論文

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書誌情報

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資料種別
博士論文
著者・編者
中村仁彦 [著]
著者標目
中村, 仁彦 ナカムラ, ヨシヒコ
数量
並列タイトル等
ロボットマニピュレータの軌道制御に関する運動学的研究 ロボット マニピュレータ ノ キドウ セイギョ ニ カンスル ウンドウガクテキ ケンキュウ
授与機関名
京都大学
授与年月日
昭和60年9月24日
授与年月日(W3CDTF)
1985
報告番号
乙第5687号