Control of robot arm based on virtual internal model
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国立国会図書館デジタルコレクション
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- 小菅一弘 [著]
- 著者標目
- 小菅, 一弘 コスゲ, カズヒロ
- 並列タイトル等
- 仮想内部モデルに基づくロボットアームの制御 カソウ ナイブ モデル ニ モトズク ロボット アーム ノ セイギョ
- 授与機関名
- 東京工業大学
- 授与年月日
- 昭和63年7月31日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1988
- 報告番号
- 乙第1833号
- 学位
- 工学博士