A theoretical approach to modeling of a biped walking machine
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
Table of Contents
p1
List of Figures
p5
List of Tables
p9
Chapter 1 Introduction
p1
1.1 Forward dynamics modeling and inverse dynamics modeling
p1
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書誌情報
この資料の詳細や典拠（同じ主題の資料を指すキーワード、著者名）等を確認できます。
- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- 重松洋一 [著]
- 並列タイトル等
- 二足歩行機械モデリングに関する理論的研究 ニソク ホコウ キカイ モデリング ニ カンスル リロンテキ ケンキュウ
- 授与機関名
- 北海道大学
- 授与年月日
- 平成3年3月25日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1991
- 報告番号
- 甲第2910号
- 学位
- 工学博士