低剛性マニピュレータの適応制御に関する研究
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
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p1
第1章 序論
p1
1.1 産業用マニピュレータの現状と問題点
p1
1.2 ソフトウェアサーボと適応制御
p3
1.3 本研究の概要および従来の研究との関係
p7
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- テイゴウセイ マニピュレータ ノ テキオウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 末廣利範 [著]
- 著者標目
- 末廣, 利範 スエヒロ, トシノリ
- 授与機関名
- 九州工業大学
- 授与年月日
- 平成3年3月25日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1991
- 報告番号
- 甲第4号
- 学位
- 工学博士