ロボットの力制御とその応用に関する研究 : 未知接触力及び把持力の存在する系に対する制御系の構成
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
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第1章 序論
p1
1-1.本研究の背景と意義
p1
1-2.本研究の目的
p2
1-3.本論文の概要
p2
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- ロボット ノ チカラ セイギョ ト ソノ オウヨウ ニ カンスル ケンキュウ : ミチ セッショクリョク オヨビ ハジリョク ノ ソンザイスル ケイ ニ タイスル セイギョケイ ノ コウセイ
- 著者・編者
- 沈貴宝 [著]
- 著者標目
- 沈, 貴宝 シム, キボ
- 授与機関名
- 東京大学
- 授与年月日
- 平成2年9月29日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1990
- 報告番号
- 甲第8779号
- 学位
- 工学博士