A real-time system customized for dynamic control of revolute manipulator
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
Chapter1.INTRODUCTION
p1
1.1 Robots in Nuclear Power Plants
p2
1.2 Overview of This Thesis
p3
References
p10
Chapter2.DEVELOPMENT OF DIRECT-DRIVE REVOLUTE MANIPULATOR
p12
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- 黒木雅彦 [著]
- 著者標目
- 黒木, 雅彦 クロキ, マサヒコ
- 並列タイトル等
- レボリュート型マニピュレータの動的制御のための実時間システムの開発 レボリュートガタ マニピュレータ ノ ドウテキ セイギョ ノ タメ ノ ジツジカン システム ノ カイハツ
- 授与機関名
- 東京大学
- 授与年月日
- 平成3年3月29日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1991
- 報告番号
- 甲第9030号
- 学位
- 工学博士