水中ビークルの位置および姿勢の自動制御に関する研究
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目次
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まえがき
p1
第1章 制御系の線形化
p3
1-1 エフェクタ効果の線形化と非連成化
p4
1-2 船体応答特性､エフェクタ応答特性の線形近似
p13
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- スイチュウ ビークル ノ イチ オヨビ シセイ ノ ジドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 隆杉憲行 [著]
- 著者標目
- 隆杉, 憲行 タカスギ, ノリユキ
- 授与機関名
- 東京大学
- 授与年月日
- 平成2年4月13日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1990
- 報告番号
- 乙第9680号
- 学位
- 工学博士