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Hierarchical intelligent control of robotic motion

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Hierarchical intelligent control of robotic motion

国立国会図書館請求記号
UT51-92-U303
国立国会図書館書誌ID
000000255802
国立国会図書館永続的識別子
info:ndljp/pid/3090937
資料種別
博士論文
著者
柴田崇徳 [著]
出版者
-
出版年
-
資料形態
紙・デジタル
ページ数・大きさ等
-
授与大学名・学位
名古屋大学,工学博士
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資料に関する注記

一般注記:

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目次

  • Contents

    p1

  • Chapter 1 Introduction

    p1

  • 1.1 Background of Intelligent Control

    p1

  • 1.2 Hierarchical Intelligent Control of Robotic Motion

    p5

  • 1.3 Organization of the Thesis

    p9

書誌情報

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デジタル

資料種別
博士論文
著者・編者
柴田崇徳 [著]
著者標目
柴田, 崇徳, 1967- シバタ, タカノリ, 1967- ( 00363867 )典拠
並列タイトル等
ロボットの階層的知的制御 ロボット ノ カイソウテキ チテキ セイギョ
授与機関名
名古屋大学
授与年月日
平成4年9月30日
授与年月日(W3CDTF)
1992
報告番号
甲第2671号
学位
工学博士