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滑り接触を利用した複数ロボット指機構による協調操りに関する研究

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滑り接触を利用した複数ロボット指機構による協調操りに関する研究

国立国会図書館請求記号
UT51-93-G231
国立国会図書館書誌ID
000000259679
国立国会図書館永続的識別子
info:ndljp/pid/3066897
資料種別
博士論文
著者
八島真人 [著]
出版者
-
出版年
-
資料形態
紙・デジタル
ページ数・大きさ等
-
授与大学名・学位
東北大学,博士 (工学)
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目次

  • 目次

    p1

  • 1 序論

    p1

  • 1.1 本研究の背景

    1-2

  • 1.2 本研究の目的

    1-5

  • 1.3 把持・操りに関する従来研究の考察

    1-9

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書誌情報

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デジタル

資料種別
博士論文
タイトルよみ
スベリ セッショク オ リヨウシタ フクスウ ロボット ユビ キコウ ニ ヨル キョウチョウ アヤツリ ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
八島真人 [著]
著者標目
八島, 真人 ヤシマ, マサヒト
授与機関名
東北大学
授与年月日
平成5年3月25日
授与年月日(W3CDTF)
1993
報告番号
甲第4809号
学位
博士 (工学)