動力学的冗長自由度を利用したロボットの関節駆動トルクの最適化
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
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第1章 序論
p1
1-1 研究の背景
p2
1-2 冗長自由度のトルク干渉への利用
p5
1-3 研究の目的
p8
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- ドウリキガクテキ ジョウチョウ ジユウド オ リヨウシタ ロボット ノ カンセツ クドウ トルク ノ サイテキカ
- 著者・編者
- 邱士軒 [著]
- 著者標目
- 邱, 士軒 チウ, シシュアン
- 授与機関名
- 東京大学
- 授与年月日
- 平成3年9月30日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1991
- 報告番号
- 甲第9250号
- 学位
- 博士 (工学)