博士論文
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弾性ロボットアームの運動高速化に関する研究

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弾性ロボットアームの運動高速化に関する研究

国立国会図書館請求記号
UT51-93-N264
国立国会図書館書誌ID
000000262883
国立国会図書館永続的識別子
info:ndljp/pid/3069723
資料種別
博士論文
著者
呉俊 [著]
出版者
-
出版年
-
資料形態
紙・デジタル
ページ数・大きさ等
-
授与大学名・学位
東京大学,博士 (工学)
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目次

  • 目次

    p1

  • 第1章 序論

    p1

  • 1.1 技術的背景

    p1

  • 1.2 過去の研究の概要

    p3

  • 1.3 本研究の目的

    p11

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書誌情報

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デジタル

資料種別
博士論文
タイトルよみ
ダンセイ ロボット アーム ノ ウンドウ コウソクカ ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
呉俊 [著]
著者標目
呉, 俊 ウー, チュン
授与機関名
東京大学
授与年月日
平成4年3月30日
授与年月日(W3CDTF)
1992
報告番号
甲第9453号
学位
博士 (工学)