複数の自律ロボットによる協調操作とその制御システムに関する研究
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
1 序論
p1
1.1 本研究の背景と目的
p2
1.2 本論文の構成
p5
2 複数の自律ロボットによる協調操作の意義と問題点
p11
2.1 緒言
p12
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- フクスウ ノ ジリツ ロボット ニ ヨル キョウチョウ ソウサ ト ソノ セイギョ システム ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 沢崎直之 [著]
- 著者標目
- 沢崎, 直之 サワサキ, ナオユキ
- 授与機関名
- 東京大学
- 授与年月日
- 平成4年3月30日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1992
- 報告番号
- 甲第9540号
- 学位
- 博士 (工学)