博士論文
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Studies on dynamics of robot manipulators

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Studies on dynamics of robot manipulators

国立国会図書館請求記号
UT51-96-E3
国立国会図書館書誌ID
000000294606
国立国会図書館永続的識別子
info:ndljp/pid/3109868
資料種別
博士論文
著者
吉田浩治 [著]
出版者
-
出版年
-
資料形態
紙・デジタル
ページ数・大きさ等
-
授与大学名・学位
大阪大学,博士 (工学)
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目次

  • Abstract

  • Contents

  • 1 Introduction

    p1

  • 2 Base Parameters for the Dynamic Models of Robot Manipulators

    p5

  • 2.1 Introduction

    p5

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書誌情報

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デジタル

資料種別
博士論文
著者・編者
吉田浩治 [著]
著者標目
吉田, 浩治 ヨシダ, コウジ
並列タイトル等
ロボットマニピュレータのダイナミクスに関する研究 ロボット マニピュレータ ノ ダイナミクス ニ カンスル ケンキュウ
授与機関名
大阪大学
授与年月日
平成8年1月30日
授与年月日(W3CDTF)
1996
報告番号
甲第5400号
学位
博士 (工学)