駆動系に弾性を有するロボットアームの制御に関する研究
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
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p1
第1章 序論
p1
1.1 本研究の目的
p1
1.2 従来の研究および開連の制御技術
p2
1.3 本研究の概要
p11
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- クドウケイ ニ ダンセイ オ ユウスル ロボット アーム ノ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 章国光 [著]
- 著者標目
- 章, 国光 ショウ, コクコウ
- 授与機関名
- 電気通信大学
- 授与年月日
- 平成8年3月22日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1996
- 報告番号
- 博甲第87号
- 学位
- 博士 (工学)