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平行4節形ロボット機構の特性評価と総合

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平行4節形ロボット機構の特性評価と総合

国立国会図書館請求記号
UT51-98-B514
国立国会図書館書誌ID
000000318213
国立国会図書館永続的識別子
info:ndljp/pid/3133025
資料種別
博士論文
著者
立矢宏 [著]
出版者
-
出版年
-
資料形態
紙・デジタル
ページ数・大きさ等
-
授与大学名・学位
東京工業大学,博士 (工学)
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目次

  • 論文目録

  • 目次

    p1

  • 第1章 緒論

    p1

  • 1・1 研究目的

    p1

  • 1・2 従来の研究

    p5

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書誌情報

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デジタル

資料種別
博士論文
タイトルよみ
ヘイコウ 4セツケイ ロボット キコウ ノ トクセイ ヒョウカ ト ソウゴウ
著者・編者
立矢宏 [著]
著者標目
立矢, 宏 タチヤ, ヒロシ
授与機関名
東京工業大学
授与年月日
平成9年3月31日
授与年月日(W3CDTF)
1997
報告番号
乙第3029号
学位
博士 (工学)