博士論文
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Study on mobile robot localization using ultrasonic sensors

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Study on mobile robot localization using ultrasonic sensors

国立国会図書館請求記号
UT51-99-H19
国立国会図書館書誌ID
000000334929
国立国会図書館永続的識別子
info:ndljp/pid/3149738
資料種別
博士論文
著者
趙鳳済 [著]
出版者
-
出版年
-
資料形態
紙・デジタル
ページ数・大きさ等
-
授与大学名・学位
東北大学,博士(工学)
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目次

  • Contents

    p2

  • 1 Introduction

    p1

  • 1.1 Localization Problems and Review

    p1

  • 1.2 Present Research

    p5

  • 1.3 Structure of the Dissertation

    p9

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書誌情報

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デジタル

資料種別
博士論文
著者・編者
趙鳳済 [著]
著者標目
趙, 鳳済 チョウ, フェンジ
並列タイトル等
超音波センサーによる移動ロボットの位置定位に関する研究 チョウオンパ センサー ニ ヨル イドウ ロボット ノ イチ テイイ ニ カンスル ケンキュウ
授与機関名
東北大学
授与年月日
平成10年9月9日
授与年月日(W3CDTF)
1998
報告番号
甲第6596号
学位
博士(工学)