博士論文
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多指ハンドを有するロボットアームの把握計画に関する研究

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多指ハンドを有するロボットアームの把握計画に関する研究

国立国会図書館請求記号
UT51-99-J461
国立国会図書館書誌ID
000000336082
国立国会図書館永続的識別子
info:ndljp/pid/3150890
資料種別
博士論文
著者
河原崎徳之 [著]
出版者
-
出版年
-
資料形態
紙・デジタル
ページ数・大きさ等
-
授与大学名・学位
九州大学,博士(工学)
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目次

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  • 1 序論

    p1

  • 1.1 本研究の背景と経緯

    p1

  • 1.2 本研究の目的

    p3

  • 1.3 本論文の構成

    p4

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書誌情報

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デジタル

資料種別
博士論文
タイトルよみ
タシ ハンド オ ユウスル ロボット アーム ノ ハアク ケイカク ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
河原崎徳之 [著]
著者標目
河原崎, 徳之 カワラザキ, ノリユキ
授与機関名
九州大学
授与年月日
平成11年3月25日
授与年月日(W3CDTF)
1999
報告番号
甲第4792号
学位
博士(工学)