Stability analysis of grasps by a multifingered robot hand
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目次
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- Sushanta Kumar Saha [著]
- 著者標目
- Sushanta Kumar Saha スシャンタ クルマ サハ
- 並列タイトル等
- 多指ロボットハンド把握系の安定性解析 タシ ロボット ハンド ハアクケイ ノ アンテイセイ カイセキ
- 授与機関名
- 名古屋工業大学
- 授与年月日
- 平成11年3月24日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1999
- 報告番号
- 甲第261号
- 学位
- 博士(工学)