産業用ロボットのための学習型ファジィ環境モデルを用いた位置司令インピーダンス制御法に関する研究
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
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第1章 序論
p1
1.1 研究の背景
p1
1.2 力制御法に関する既存の研究と問題点
p2
1.3 本論文の目的と概要
p3
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- サンギョウヨウ ロボット ノ タメ ノ ガクシュウガタ ファジィ カンキョウ モデル オ モチイタ イチ シレイ インピーダンス セイギョホウ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 永田寅臣 [著]
- 著者標目
- 永田, 寅臣 ナガタ, フサオミ
- 授与機関名
- 佐賀大学
- 授与年月日
- 平成11年3月23日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1999
- 報告番号
- 甲第108号
- 学位
- 博士(工学)