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自律移動ロボットシステムの知的制御に関する研究

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自律移動ロボットシステムの知的制御に関する研究

国立国会図書館請求記号
UT51-2000-F615
国立国会図書館書誌ID
000000352856
国立国会図書館永続的識別子
info:ndljp/pid/3167663
資料種別
博士論文
著者
藤江正克 [著]
出版者
-
出版年
-
資料形態
紙・デジタル
ページ数・大きさ等
-
授与大学名・学位
早稲田大学,博士 (工学)
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目次

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    p1

  • 本論文中に用いる記号

    p4

  • 1. 序論

    p1

  • 1・1 ロボット技術の現状と自律移動ロボットシステム開発の位置付け

    p2

  • 1・2 一次元移動ロボットから見た知的移動制御技術の必要性

    p4

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書誌情報

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デジタル

資料種別
博士論文
タイトルよみ
ジリツ イドウ ロボット システム ノ チテキ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
藤江正克 [著]
著者標目
藤江, 正克 フジエ, マサカツ
授与機関名
早稲田大学
授与年月日
平成11年10月14日
授与年月日(W3CDTF)
1999
報告番号
乙第1490号
学位
博士 (工学)