博士論文
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自由関節を有する平面マニピュレータの挙動解析と制御に関する研究

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自由関節を有する平面マニピュレータの挙動解析と制御に関する研究

国立国会図書館請求記号
UT51-2000-F723
国立国会図書館書誌ID
000000352964
国立国会図書館永続的識別子
info:ndljp/pid/3167772
資料種別
博士論文
著者
藤本憲市 [著]
出版者
-
出版年
-
資料形態
紙・デジタル
ページ数・大きさ等
-
授与大学名・学位
徳島大学,博士 (工学)
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目次

  • 論文目録

  • 論文内容要旨

  • 目次

    p1

  • 1 序論

    p1

  • 1.1 本研究の背景と目的

    p1

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書誌情報

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デジタル

資料種別
博士論文
タイトルよみ
ジユウ カンセツ オ ユウスル ヘイメン マニピュレータ ノ キョドウ カイセキ ト セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
藤本憲市 [著]
著者標目
藤本, 憲市 フジモト, ケンイチ
授与機関名
徳島大学
授与年月日
平成12年3月26日
授与年月日(W3CDTF)
2000
報告番号
甲第1107号
学位
博士 (工学)