博士論文

Optimization of grasping by a robotic hand and trajectory design of 3-D.O.F. arm with an unactuated joint

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Optimization of grasping by a robotic hand and trajectory design of 3-D.O.F. arm with an unactuated joint

国立国会図書館請求記号
UT51-2003-H620
国立国会図書館書誌ID
000004198298
資料種別
博士論文
著者
Tetsuyou Watanabe [著]
出版者
[Tetsuyou Watanabe]
出版年
2003
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
京都大学,博士 (工学)
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博士論文

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書誌情報

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資料種別
博士論文
著者・編者
Tetsuyou Watanabe [著]
著者標目
渡邊, 哲陽 ワタナベ, テツヨウ
出版年月日等
2003
出版年(W3CDTF)
2003
数量
1冊
並列タイトル等
ロボットハンドによる物体の把持の最適化と非駆動関節をもつ3自由度アームの軌道設計 ロボット ハンド ニ ヨル ブッタイ ノ ハジ ノ サイテキカ ト ヒクドウ カンセツ オ モツ 3 ジユウド アーム ノ キドウ セッケイ
授与機関名
京都大学