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多指ロボットハンドによるパワーグラスプの計画・計測・制御

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多指ロボットハンドによるパワーグラスプの計画・計測・制御

国立国会図書館請求記号
Y151-H06452189
国立国会図書館書誌ID
000006996090
資料種別
図書
著者
吉本堅一, 東京大学
出版者
-
出版年
1994-1995
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
タシ ロボットハンド ニ ヨル パワーグラスプ ノ ケイカク ・ ケイソク ・ セイギョ
著者・編者
吉本堅一, 東京大学
著者標目
吉本, 堅一 ヨシモト, ケンイチ
出版年月日等
1994-1995
出版年(W3CDTF)
1994
1995
数量
その他のタイトル
研究種目 一般研究(B)
件名標目
ロボツトハンド ロボツトハンド
パワーグラスプ パワーグラスプ
凸解析 トツカイセキ
把握 ハアク
マニピユレーシヨン マニピユレーシヨン