博士論文

Virtual passivity based control of dynamic bipedal walking

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Virtual passivity based control of dynamic bipedal walking

国立国会図書館請求記号
UT51-2004-G165
国立国会図書館書誌ID
000007472494
資料種別
博士論文
著者
Fumihiko Asano [著]
出版者
[Fumihiko Asano]
出版年
[2002]
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
東京工業大学,博士 (工学)
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書誌情報

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資料種別
博士論文
著者・編者
Fumihiko Asano [著]
著者標目
浅野, 文彦 アサノ, フミヒコ
出版事項
出版年月日等
[2002]
出版年(W3CDTF)
2002
数量
1冊
並列タイトル等
仮想受動性に基づく動的二足歩行の制御 カソウ ジュドウセイ ニ モトズク ドウテキ ニソク ホコウ ノ セイギョ
授与機関名
東京工業大学