博士論文

Mobility enhancement control of humanoid robot based on reaction force manipulation via whole body motion

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Mobility enhancement control of humanoid robot based on reaction force manipulation via whole body motion

国立国会図書館請求記号
UT51-2005-B106
国立国会図書館書誌ID
000007766766
資料種別
博士論文
著者
Tomomichi Sugihara [著]
出版者
[Tomomichi Sugihara]
出版年
[2004]
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
東京大学,博士 (情報理工学)
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書誌情報

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資料種別
博士論文
著者・編者
Tomomichi Sugihara [著]
著者標目
杉原, 知道 スギハラ, トモミチ
出版年月日等
[2004]
出版年(W3CDTF)
2004
数量
1冊
並列タイトル等
全身運動による反力操作に基づいたヒューマノイドロボットの高機動化制御 ゼンシン ウンドウ ニ ヨル ハンリョク ソウサ ニ モトズイタ ヒューマノイド ロボット ノ コウキドウカ セイギョ
授与機関名
東京大学