博士論文

冗長自由度を有する巧みな多関節リーチング運動の生成

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冗長自由度を有する巧みな多関節リーチング運動の生成

国立国会図書館請求記号
UT51-2007-C875
国立国会図書館書誌ID
000008525588
資料種別
博士論文
著者
関本昌紘 [著]
出版者
[関本昌紘]
出版年
[2007]
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
立命館大学,博士 (工学)
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博士論文

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資料種別
博士論文
タイトルよみ
ジョウチョウ ジユウド オ ユウスル タクミナ タカンセツ リーチング ウンドウ ノ セイセイ
著者・編者
関本昌紘 [著]
著者標目
関本, 昌紘 セキモト, マサヒロ
出版事項
出版年月日等
[2007]
出版年(W3CDTF)
2007
数量
1冊
授与機関名
立命館大学