方位検出と交差点認識を用いた道なり走行ベースの屋外自律ナビゲーション (つくばチャレンジ論文特集号)
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 渡辺 敦志阪東 茂品田 和洋 他
- シリーズタイトル
- 並列タイトル等
- Road-Following-Based Navigation in Park and Pedestrian Street with Finding Intersection and Orientation Detection
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 30(3)=221:2012.4
- 掲載巻
- 30
- 掲載号
- 3