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はじめての現代制御理論

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はじめての現代制御理論

国立国会図書館請求記号
M131-J249
国立国会図書館書誌ID
023901567
資料種別
図書
著者
佐藤和也, 下本陽一, 熊澤典良 著
出版者
講談社
出版年
2012.9
資料形態
ページ数・大きさ等
231p ; 21cm
NDC
548.31
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資料詳細

要約等:

大好評『はじめての制御工学』に続く第2弾。直感的に理解できるように、できる限り図を入れ丁寧に解説した。初学者に最適な教科書!(提供元: 出版情報登録センター(JPRO))

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目次

  • まえがき 講義01 現代制御とは ~状態空間表現の基礎~ 講義02 状態空間表現 講義03 行列とベクトルの基本事項 講義04 状態空間表現と伝達関数表現の関係 講義05 状態変数線図と状態変数変換 講義06 状態方程式の自由応答 講義07 システムの応答 ~状態方程式の解~ 講義08 システムの応答と安定性 講義09 状態フィードバックと極配置 講義10 システムの可制御性と可観測性 講義11 オブザーバの設計 講義12 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計 講義13 サーボ系の設計 講義14 最適制御 付録 3次元正方行列の余因子 参考文献 演習問題の解答 索引

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デジタル

資料種別
図書
ISBN
978-4-06-156508-1
タイトルよみ
ハジメテ ノ ゲンダイ セイギョ リロン
著者・編者
佐藤和也, 下本陽一, 熊澤典良 著
著者標目
佐藤, 和也, 制御工学 サトウ, カズヤ, セイギョ コウガク ( 01211592 )典拠
下本, 陽一 シモモト, ヨウイチ ( 001118453 )典拠
熊澤, 典良 クマザワ, ノリヨシ ( 001118454 )典拠
出版事項
出版年月日等
2012.9
出版年(W3CDTF)
2012
数量
231p