博士論文

Map-building and navigation for all-terrain mobile robots based on accurate 3D positioning methods

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Map-building and navigation for all-terrain mobile robots based on accurate 3D positioning methods

国立国会図書館請求記号
UT51-2012-J400
国立国会図書館書誌ID
024018495
資料種別
博士論文
著者
Yoshito Okada [著]
出版者
[Yoshito Okada]
出版年
[2012]
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
東北大学,博士 (工学)
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書誌情報

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資料種別
博士論文
著者・編者
Yoshito Okada [著]
著者標目
岡田, 佳都 オカダ, ヨシト
出版事項
出版年月日等
[2012]
出版年(W3CDTF)
2012
数量
1冊
並列タイトル等
高精度自己位置推定に基づく全地形対応移動ロボットのための地図生成と走行制御 コウセイド ジコ イチ スイテイ ニ モトズク ゼンチケイ タイオウ イドウ ロボット ノ タメ ノ チズ セイセイ ト ソウコウ セイギョ
授与機関名
東北大学