柔軟性多層分布外装と関節脱臼復帰機構を備えたロボットの転倒・転落時衝撃吸収自己保護行動の実現
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 小林 一也吉海 智晃後藤 健文 他
- 並列タイトル等
- Development of Self-protection Behaviors in Fall Down by a Robot with Distributed Soft Flesh and Joint Shock Resistive Mechanism
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 31(4)=232:2013.5
- 掲載巻
- 31
- 掲載号
- 4
- 掲載通号
- 232