博士論文

反動零空間法に基づく動力学表現と反動制御 : 軌道ロボットから人型ロボットへ

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反動零空間法に基づく動力学表現と反動制御 : 軌道ロボットから人型ロボットへ

国立国会図書館請求記号
UT51-2013-C254
国立国会図書館書誌ID
024696410
資料種別
博士論文
著者
原直行 [著]
出版者
[原直行]
出版年
[2013]
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
東京都市大学,博士(工学)
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資料種別
博士論文
タイトルよみ
ハンドウ ゼロ クウカンホウ ニ モトズク ドウリキガク ヒョウゲン ト ハンドウ セイギョ : キドウ ロボット カラ ヒトガタ ロボット エ
著者・編者
原直行 [著]
著者標目
原, 直行 ハラ, ナオユキ
出版事項
出版年月日等
[2013]
出版年(W3CDTF)
2013
数量
1冊
並列タイトル等
Reaction null space based dynamic notation and reaction control : from orbital robots to humanoid robots