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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- ハンドウ ゼロ クウカンホウ ニ モトズク ドウリキガク ヒョウゲン ト ハンドウ セイギョ : キドウ ロボット カラ ヒトガタ ロボット エ
- 著者・編者
- 原直行 [著]
- 著者標目
- 原, 直行 ハラ, ナオユキ
- 出版事項
- 出版年月日等
- [2013]
- 出版年(W3CDTF)
- 2013
- 数量
- 1冊
- 並列タイトル等
- Reaction null space based dynamic notation and reaction control : from orbital robots to humanoid robots