人間による呈示動作の...

人間による呈示動作のバイアスを用いた人型ロボットの模倣学習

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人間による呈示動作のバイアスを用いた人型ロボットの模倣学習

国立国会図書館請求記号
YH247-544
国立国会図書館書誌ID
024930165
資料種別
記事
著者
臼井 和廉ほか
出版者
飯塚 : 日本知能情報ファジィ学会
出版年
2013-09
資料形態
記録メディア
掲載誌名
ファジィシステムシンポジウム講演論文集 29:2013.9.9-11
掲載ページ
p.836-841
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記録メディア

資料種別
記事
著者・編者
臼井 和廉
波多野 拓貴
高橋 泰岳 他
並列タイトル等
Trajectory-based Imitation Learning for Humanoid Robot using Human Demonstration as Learning Bias
タイトル(掲載誌)
ファジィシステムシンポジウム講演論文集
巻号年月日等(掲載誌)
29:2013.9.9-11
掲載巻
29
掲載ページ
836-841
掲載年月日(W3CDTF)
2013-09