時間軸状態制御形にも...

時間軸状態制御形にもとづいた車輪型倒立振子ロボットの軌道追従制御

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時間軸状態制御形にもとづいた車輪型倒立振子ロボットの軌道追従制御

国立国会図書館請求記号
Z14-482
国立国会図書館書誌ID
024945081
資料種別
記事
著者
山川 聡子
出版者
東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-
出版年
2013-10
資料形態
掲載誌名
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 49(10):2013.10
掲載ページ
p.936-943
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
山川 聡子
著者標目
並列タイトル等
Tracking Control of Wheeled Inverted Pendulum Robot Based on the Time-state Control Form
タイトル(掲載誌)
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
巻号年月日等(掲載誌)
49(10):2013.10
掲載巻
49
掲載号
10
掲載ページ
936-943