6自由度制御可能な短下肢リハビリテーション支援装置 : 力,剛性,粘性制御精度の検証
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 小野寺 貴之米澤 輝丁 明 他
- 並列タイトル等
- Force, Stiffness and Viscous Damping Control in Six Degrees of Freedom of the Ankle-Foot Rehabilitation Assistive Device
- タイトル（掲載誌）
- 生体医工学 = Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering : 日本エム・イー学会誌
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 52(2)=269:2014.4
- 掲載巻
- 52
- 掲載号
- 2
- 掲載通号
- 269