CPS-SLAMによる大規模環境のレーザ観測の自動計画手法
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 大島 漱一郎永倉 翔吾鄭 龍振 他
- 並列タイトル等
- Automatic Planning of Laser Measurements for a Large-scale Environment using CPS-SLAM System
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 33(4)=252:2015.5
- 掲載巻
- 33
- 掲載号
- 4
- 掲載通号
- 252