むだ時間を含む感覚フィードバックと筋内力フィードフォワードの相補的組み合わせによる筋骨格アームの位置制御
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 松谷 祐希田原 健二木野 仁 他
- 並列タイトル等
- Set-point Control for a Musculoskeletal System using Complementary Combination of a Sensory Feedback Including a Time-delay and a Muscular Internal Force Feedforward
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 34(2)=260:2016.3
- 掲載巻
- 34
- 掲載号
- 2
- 掲載通号
- 260