ヒト走行運動に着想を...

ヒト走行運動に着想を得た油圧直接駆動システムの並列接続による2足ヒューマノイドロボットの股関節出力向上

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ヒト走行運動に着想を得た油圧直接駆動システムの並列接続による2足ヒューマノイドロボットの股関節出力向上

国立国会図書館請求記号
Z74-B855
国立国会図書館書誌ID
030105934
資料種別
記事
著者
水上 英紀ほか
出版者
東京 : 日本フルードパワーシステム学会
出版年
2019
資料形態
掲載誌名
フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 2019.秋季
掲載ページ
p.164-166
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
水上 英紀
大谷 拓也
清水 自由理
橋本 健二
阪口 正律
川上 泰雄
林 憲玉
高西 淳夫
並列タイトル等
Improvement of Hip Joint Output of Biped Humanoid Robot by Parallel Connection of Hydraulic Direct-Drive System Inspired by Human Running Motion
タイトル(掲載誌)
フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society
巻号年月日等(掲載誌)
2019.秋季
掲載ページ
164-166
掲載年月日(W3CDTF)
2019
出版事項(掲載誌)
東京 : 日本フルードパワーシステム学会