凹凸を含んだ路面上に...

凹凸を含んだ路面上における小型ヒューマノイドロボットの歩行の安定化

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凹凸を含んだ路面上における小型ヒューマノイドロボットの歩行の安定化

国立国会図書館請求記号
Z16-1056
国立国会図書館書誌ID
10940980
資料種別
記事
著者
田尻 智紀ほか
出版者
東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010
出版年
2010-12
資料形態
掲載誌名
日本機械学会論文集. C編 76(772) 2010.12
掲載ページ
p.3622~3629
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書誌情報

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デジタル

資料種別
記事
著者・編者
田尻 智紀
大神 麗
杉本 和矢 他
並列タイトル等
Stabilization of walking on uneven road for a small humanoid robot
タイトル(掲載誌)
日本機械学会論文集. C編
巻号年月日等(掲載誌)
76(772) 2010.12
掲載巻
76
掲載号
772
掲載ページ
3622~3629