視覚からの対象物抽出に基づいた到達可能領域と拘束領域の推定による対象物操作の学習
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 浅水 喬大小林 祐一
- 並列タイトル等
- Learning of object manipulation by estimation of reachable region and constraint region based on object extraction from image
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 29(2) (通号 210) 2011.3
- 掲載巻
- 29
- 掲載号
- 2
- 掲載通号
- 210