ピンジョイントを用い...

ピンジョイントを用いた回転型パラレルメカニズムのリンク構成の提案と可動領域の調査

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ピンジョイントを用いた回転型パラレルメカニズムのリンク構成の提案と可動領域の調査

国立国会図書館請求記号
Z16-1325
国立国会図書館書誌ID
11048169
資料種別
記事
著者
大川 一也ほか
出版者
東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-
出版年
2011-03
資料形態
掲載誌名
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 29(2) (通号 210) 2011.3
掲載ページ
p.184~191
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書誌情報

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デジタル

資料種別
記事
著者・編者
大川 一也
岡村 祥宏
並列タイトル等
Proposal of link composition for rotational parallel mechanism with pin joints and investigation of movable area
タイトル(掲載誌)
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
巻号年月日等(掲載誌)
29(2) (通号 210) 2011.3
掲載巻
29
掲載号
2
掲載通号
210