デジタルコンパスの蟻型群ロボットへの応用--方位センサによる自己位置同定の向上へ

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デジタルコンパスの蟻型群ロボットへの応用--方位センサによる自己位置同定の向上へ

国立国会図書館請求記号
Z14-55
国立国会図書館書誌ID
11079360
資料種別
記事
著者
波田 邦彦ほか
出版者
福井 : 福井大学大学院工学研究科
出版年
2011-03
資料形態
掲載誌名
福井大学大学院工学研究科研究報告 = Memoirs of the Graduate School of Engineering, University of Fukui 59 2011.3
掲載ページ
p.73~78
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
波田 邦彦
高田 宗樹
平田 隆幸
並列タイトル等
An application of a digital compass module to ant type swarm robots: improvement of self localization of the robot by the RDCM-802 compass module
タイトル(掲載誌)
福井大学大学院工学研究科研究報告 = Memoirs of the Graduate School of Engineering, University of Fukui
巻号年月日等(掲載誌)
59 2011.3
掲載巻
59
掲載ページ
73~78
掲載年月日(W3CDTF)
2011-03