画像トラッキングを用いた線状柔軟物体の先端力推定と挿入作業への適用

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画像トラッキングを用いた線状柔軟物体の先端力推定と挿入作業への適用

国立国会図書館請求記号
Z16-1325
国立国会図書館書誌ID
4193943
資料種別
記事
著者
中垣 博文ほか
出版者
東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-
出版年
1997-04
資料形態
掲載誌名
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 15(3) 1997.04
掲載ページ
p.422~430
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デジタル

資料種別
記事
著者・編者
中垣 博文
北垣 高成
小笠原 司 他
タイトル(掲載誌)
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
巻号年月日等(掲載誌)
15(3) 1997.04
掲載巻
15
掲載号
3
掲載ページ
422~430
掲載年月日(W3CDTF)
1997-04