多関節到達運動における軌道計画規範の定量的検討--弾性トルク変化最小モデル

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多関節到達運動における軌道計画規範の定量的検討--弾性トルク変化最小モデル

国立国会図書館請求記号
Z16-1853
国立国会図書館書誌ID
4528075
資料種別
記事
著者
中野 恵理ほか
出版者
東京 : 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ
出版年
1998-07
資料形態
掲載誌名
電子情報通信学会論文誌. D-2, 情報・システム. 2, パターン処理 = The IEICE transactions on information and systems. Pt. 2 / 電子情報通信学会 編 81(7) 1998.07
掲載ページ
p.1666~1678
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
中野 恵理
今水 寛
大須 理英子 他
タイトル(掲載誌)
電子情報通信学会論文誌. D-2, 情報・システム. 2, パターン処理 = The IEICE transactions on information and systems. Pt. 2 / 電子情報通信学会 編
巻号年月日等(掲載誌)
81(7) 1998.07
掲載巻
81
掲載号
7
掲載ページ
1666~1678
掲載年月日(W3CDTF)
1998-07