動的可操作性を考慮した多関節へび型ロボットの自律推進制御

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動的可操作性を考慮した多関節へび型ロボットの自律推進制御

国立国会図書館請求記号
Z16-1325
国立国会図書館書誌ID
5565704
資料種別
記事
著者
星 義克ほか
出版者
東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-
出版年
2000-11
資料形態
掲載誌名
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 18(8) (通号 124) 2000.11
掲載ページ
p.1133~1140
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デジタル

資料種別
記事
著者・編者
星 義克
三平 満司
古賀 雅伸
タイトル(掲載誌)
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
巻号年月日等(掲載誌)
18(8) (通号 124) 2000.11
掲載巻
18
掲載号
8
掲載通号
124
掲載ページ
1133~1140