四足歩行ロボットの最短時間制御
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- タイトル
- 著者・編者
- 大隅 久神谷 昌吾長谷川 悠史 他
- 並列タイトル等
- Time optimal control for quadruped walking robots
- タイトル（掲載誌）
- 日本機械学会論文集. C編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 74(742) 2008.6
- 掲載巻
- 74
- 掲載号
- 742
- 掲載ページ
- 1501～1507