産業用ロボットの正確で高速な接触動作を実現するセンサレス力制御を用いたモーションコントロール法 (特集 産業計測制御全般)
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 嶋田 直樹吉岡 崇大石 潔 他
- シリーズタイトル
- 並列タイトル等
- Fine-Motion-Control Method for Realizing High-Accuracy and High-Speed Contact Motion of Industrial Robots by Employing Sensorless Force Control
- タイトル（掲載誌）
- 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 132(3):2012.3
- 掲載巻
- 132
- 掲載号
- 3