柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮・湾曲機構の試作と組込みコントローラによる姿勢制御 (日本フルードパワーシステム学会論文集 特集号 人間を支援する空気圧の技術と研究)

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柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮・湾曲機構の試作と組込みコントローラによる姿勢制御

(日本フルードパワーシステム学会論文集 特集号 人間を支援する空気圧の技術と研究)

Call No. (NDL)
Z74-B173
Bibliographic ID of National Diet Library
023795565
Material type
記事
Author
赤木 徹也ほか
Publisher
東京 : 日本フルードパワーシステム学会
Publication date
2012-05
Material Format
Paper
Journal name
フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編 43(3):2012.5
Publication Page
p.55-61
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Paper

Material Type
記事
Author/Editor
赤木 徹也
堂田 周治郎
趙 菲菲 他
Alternative Title
Development of a Sliding and Bending Mechanism Using Flexible Pneumatic Cylinders and Attitude Control Using a Tiny Embedded Controller
Periodical title
フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編
No. or year of volume/issue
43(3):2012.5
Volume
43
Issue
3