空気圧駆動型4脚移動ロボットの開発(第1報)外乱オブザーバの導入によるモーションコントロール (日本フルードパワーシステム学会論文集)
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 趙 子磊高岩 昌弘則次 俊郎 他
- シリーズタイトル
- 並列タイトル等
- Development of Pneumatic Quadruped Robot (1st Report) Motion Control by Introducing Disturbance Observer
- タイトル（掲載誌）
- フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 43(5):2012.9
- 掲載巻
- 43
- 掲載号
- 5