パンカメラ搭載車輪移...

パンカメラ搭載車輪移動ロボットに対する画像ベース視覚サーボ : パン回転に応じて車体姿勢を制御する方策 (産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 産業計測制御・メカトロニクス制御一般)

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パンカメラ搭載車輪移動ロボットに対する画像ベース視覚サーボ : パン回転に応じて車体姿勢を制御する方策

(産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 産業計測制御・メカトロニクス制御一般)

国立国会図書館請求記号
Z43-2260
国立国会図書館書誌ID
024622943
資料種別
記事
著者
江幡 貴史ほか
出版者
東京 : 電気学会
出版年
2013-03-08
資料形態
掲載誌名
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2013(111-113・115-134):2013.3.8
掲載ページ
p.81-86
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
江幡 貴史
伊藤 正英
柴田 昌明
並列タイトル等
Image-besed Visual Servo Control for a Wheeled Moblie Robot with a Pan Camera : An Approach for Controlling the Mobile Platform Orientation According to the Pan Rotation
タイトル(掲載誌)
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
巻号年月日等(掲載誌)
2013(111-113・115-134):2013.3.8
掲載巻
2013
掲載号
111-113・115-134