非線形メカニカル系の...

非線形メカニカル系の最適軌道計算について : Acrobotを例に

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非線形メカニカル系の最適軌道計算について : Acrobotを例に

国立国会図書館請求記号
YH247-485
国立国会図書館書誌ID
026413520
資料種別
記事
著者
堀部 貴雅ほか
出版者
京都 : システム制御情報学会
出版年
2015-05
資料形態
記録メディア
掲載誌名
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 59:2015.5.20-22
掲載ページ
p.4p
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書誌情報

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記録メディア

資料種別
記事
著者・編者
堀部 貴雅
坂本 登
並列タイトル等
Optimal Trajectory Design for Nonlinear Mechanical Systems : Acrobot Example
タイトル(掲載誌)
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
巻号年月日等(掲載誌)
59:2015.5.20-22
掲載巻
59
掲載ページ
4p
掲載年月日(W3CDTF)
2015-05